雷达可以按工作波段进行分类，其中毫米波雷达的工作波段为1-10毫米电磁波段，其波长介于微波和厘米波之间。与厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、重量轻、空间分辨率高等优点；其对雨、雪、雾、烟、灰尘的探测能力也优于红外、激光等雷达。

目前，智能交通、无人驾驶、无人机等都是民用毫米波雷达的主要应用领域，在智能交通领域，毫米波雷达可以进行红绿灯智能配时、多车道速度检测等；在无人驾驶领域，高精度毫米波雷达可以实现障碍物的精确探测；在无人机领域，毫米波雷达可以完善其测距、防撞功能。

因其优异的性能和广泛的应用场景，毫米波雷达有着较高的技术壁垒，国外厂商技术储备深厚，在国内占有较大的市场份额。然而，近年来，随着国产替代产品的加强，国内也涌现出了一批毫米波雷达研究与开发企业。

在这些系统中，CentralSystem是国内领先的AI毫米波雷达解决方案供应商。日前，亿欧科创采访了集萃感知研究所所长岳玉涛，与他交流了毫米波雷达市场现状，以及该领域集萃感知的布局。

跨领域带来技术优势。

世界毫米波雷达市场上，主要的厂商有博世、大陆、海拉、德尔福、富士通天、电装等。据Ofweek统计，2018年全球毫米波雷达市场发货量的前三名分别是博世、大陆和海拉。

近几年，国内企业也纷纷布局这一领域：不仅海康威视、华域汽车等上市企业积极投入研发，不少初创企业也纷纷涌入这条赛道。

据华西证券研报《车载毫米波雷达解析：海外领先，国产替代空间更大》，根据创始团队背景，可以将成立公司分为不同类型，如“海外博士派”包括森斯泰克、杭州智波；“科研机构派”包括行易道、鹰眼科技；“工业转型派”包括深圳安智杰、湖南纳雷。

有别于上述几类新创企业，集萃研究院是由政府资助建设，以混合所有制方式市场化运作，集前沿科技创新和工程技术研发为一体的科研院所。

雷达业的特点是周期长，投入大，见效慢。就拿军事雷达来说，不仅要投入大量的资金，而且从立项研发到最终批量生产，周期可达十年左右量级。虽然民用雷达通常不需要满足军用雷达的技术要求，但随着人工智能等新技术的引入，同样需要长期的研发投入。

岳玉涛博士表示：“如果把这种产品级的研发方式直接放到企业内部，很可能会导致投入与产出不相称，从而给企业带来巨大的资金压力。Central感知被政府投资，将有更多机会结合新技术来完成工业化的底层创新。

就人才培养而言，集萃知觉团队中既有军事雷达领域实践经验丰富的专家，也有AI领域经验丰富的专家。现在核心团队有一位院士，六位国家级和省级的高层次人才，十几位博士。

岳玉涛表示：“军事雷达领域资深专家及人工智能领域优秀技术骨干共同参与研发，可确保产品性能及各项指标达到最优。

面向不同市场，满足不同需求的需求，由军用雷达向民用雷达发展。从军用雷到民用雷达的一个关键问题就是成本的降低。

“民用雷达与军用雷达，如军用雷达，一次机载火控雷达的探测距离可达数百公里，但在许多民用场景中，几百米的探测距离足以满足需要。不需要太多的限制，这意味着可以采用不同的系统架构，例如不需要支持大功率发射的设备。另外，在材料和工艺方面，还有许多新技术可以发挥作用。以前有个例子，由于原材料和工艺的改变和改进，一种新产品的成本下降到原来的1%左右。

强有力的后盾加上具有交叉背景的技术队伍，集萃感知面向民用市场，能开发出兼具技术优势和性价比的产品。因此，具体地说，这些产品将如何赋予场景功能？

新型基础设施促进智能交通的需求

党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视加快推进新型基础设施建设，5G、特高压、城际铁路、城市轨道交通、新能源汽车充电站、大数据中心、人工智能、工业互联网等七大领域的“新基础设施”应运而生。中国智能交通运输业在新基建浪潮中发生了巨大的变化。

到2020年9月，我国汽车保有量达到3.65亿辆。2018年，高德交通大数据监测的360个城市中，6%的城市通勤高峰受到拥堵威胁，65%的城市交通缓慢运行，仅29%的城市通勤没有受到拥堵影响。日益复杂的道路交通环境促使我国的智能交通管理向智能化、全面性和全时态方向发展。

为了实现智能交通管理，道路和车辆数据的采集是关键，毫米波雷达凭借其优异的性能，可以承担起这一“重任”。

就拿交通信号灯优化为例，通常路口的交通信号灯变道时间是固定的，但是一天中的车流大小是不固定的，所以根据车流大小实时配置交通信号灯时长，可以有效提高交通运行效率。

“要使路口交通信号灯配时达到最佳的交通效率，需要精确感知车辆的流量数据、平均速度、排队长度等六大类十多项数据，只有收集到足够准确和全面的数据，才能使判断算法更有效地实时调整时间。”

相关数据如何获取？所需的是感知装置。目前常用的感知设备是照相机，岳玉涛博士说，但它只能采集部分数据，其余参数都需要雷达和照相机的配合，才能让交通配置做到智能自适应。

现在，集萃感知的“多目标跟踪智能交通雷达”已经在路口安装，它采用了基于深度学习的新算法，探测距离达到410米，比市场上同类产品高出许多。

未来有很多可能性，除了优化交通信号灯信号方案外，还可以与5G建设相结合，实现车与路的数据完全打通；另外，未来在自动驾驶领域，还需要依靠路侧和车端非常全面的感知来实现高水平的自动驾驶。

在此基础上，随着原有客户需求的不断提升，集萃感知一方面会进行相应的产品迭代，另一方面也会进行新产品的研发。

集萃感知将在未来推出雷达视觉融合产品。岳玉涛介绍说：“摄像头和雷达在采集数据上各有优势：摄像头分辨率高，能精确识别车牌，雷达具有很强的鲁棒性，在不同的天气和光照条件下，对速度和位置的探测非常精确。而在雷达视觉融合产品中，无论是探测距离的长短，还是探测精度的进一步提高，我们都会把这些优势打通，实现真正的全息感知。

此外，集萃感知多道测速雷达已经进入市场验证阶段，该雷达主要用于测速执法，一个雷达可覆盖一条或三条车道，与同类产品相比，在技术参数和价格上都有优势。

除了智能交通领域的应用产品之外，集萃感知还推出了超分辨三坐标目标探测雷达，该雷达能探测到20公里内的车辆，以及5公里内的小型无人驾驶飞机或行人，主要应用于机场、监狱、电站、边界等地点。

因为毫米波雷达产业在国内还处于起步阶段，这一时期容易出现无序竞争，如低价竞标等，这对行业的发展是非常不利的，所以集萃感知力求整合行业上下游企业，共同构建行业生态。岳玉涛表示：“构建行业生态，不仅可以保证行业的有序竞争和健康发展，而且可以保证我们提供给客户的价值达到最佳。

伴随产业链上下游生态的不断完善，国内毫米波雷达产业将得到更快的发展。随着新一轮基建浪潮的到来，CentralAsia将充分发挥其技术优势，兼顾产品性能和价格，一方面巩固原有产品线，另一方面积极开发新产品，在AI毫米波雷达领域进一步构筑行业壁垒。